Visi Misi Kecamatan Eromoko Tahun 2021-2026disesuaikan dengan Visi dan Misi Kepala Daerah yang tertuang dalam Dokumen RPJMD Kabupaten Wonogiri Tahun 2021-2026. Visi Kabupaten Wonogiri : “Mewujudkan Wonogiri Yang Maju, Mandiri dan Sejahtera” dengan semangat Go Nyawiji Sesarengan Mbangun Wonogiri. Sedangkan untuk Misi Kabupaten Wonogiri adalah sebagai berikut :

1. Menjadikan rakyat Wonogiri yang lebih pintar, lebih sehat dan lebih berbudaya;
2. Mempercepat pelaksanaan reformasi birokrasi di Pemerintah Kabupaten Wonogiri;
3. Memperkuat kapasitas ekonomi rakyat dan membuka lapangan kerja baru untuk mengurangi kemiskinan dan pengangguran;
4. Membangun pemenuhan sarana dan prasarana dasar di Wonogiri yang berkualitas dan berwawasan lingkungan guna menunjang pengembangan wilayah;

Di antara ke empat misi tersebut, Kecamatan Eromoko Kabupaten Wonogiri mempunyai peran dalam mewujudkan misi kedua yakni “Mempercepat pelaksanaan reformasi birokrasi di Pemerintah Kabupaten Wonogiri”.

Tujuan Organisasi Kecamatan Eromoko meliputi Tujuan Jangka Menengah dan Sasaran Jangka Menengah yang tertuang dalam Renstra Kecamatan Eromoko Kabupaten Wonogiri Tahun 2021-2026 sebagai berikut :